本公开提供了一种消除直流母线二倍频电压纹波的控制方法以及装置。其中，该方法包括：基于背靠背桥式结构的变换电路，对直流母线电压进行分解，计算所述直流母线电压的直流分量和二倍频交流分量的叠加分解式；构建无延时自适应状态观测器；基于所述自适应状态观测器，通过状态估计的方法提取直流母线电压的直流分量，使得直流母线电压的直流分量和二倍频分量分离，在控制回路中只引入所提取的直流量，完成消除直流母线电压二倍频纹波的控制。本公开基于构建含二倍频的直流母线电压无延时自适应状态观测器，消除了直流母线电压二倍频纹波，且状态观测器无需额外增加硬件电路，减少了系统体积和成本，提高了系统的稳态精度和动态响应速度。