本发明公开了一种具有人体感应控温的发热床垫及其控温方法，涉及床垫技术领域，为解决现有技术中的现有的床垫大多结构简单，不能进行自动发热，在寒冷季节睡觉时，床垫过凉，睡觉十分不舒适的问题。所述床垫的内部设置有供热箱，所述供热箱的内部设置有储水腔，所述储水腔内部的两侧分别对称设置有导流板，且导流板与供热箱通过螺钉固定连接，所述导流板的一侧设置有过水孔，所述储水腔的内部沿导流板的下方设置有电加热器，且电加热器与供热箱通过螺钉固定连接，所述储水腔内部的中间设置有隔流板，且隔流板与供热箱通过螺钉固定连接。