本发明提供了一种桥梁安全检测设备，属于桥梁检测技术领域，包括移动箱、第一驱动部、第二驱动部、柔性支撑部、检测探头以及箱体，所述移动箱设置在桥体上部边缘位置并能够沿所述桥体长度方向移动，所述第一驱动部设置在所述移动箱一侧，所述箱体安装在所述第一驱动部输出端，所述第一驱动部用于带动所述箱体沿竖直方向移动，所述第一驱动部以及所述柔性支撑部均设置在所述箱体内部，所述检测探头安装在所述柔性支撑部一侧，用于对桥体表面缺陷进行检测。本发明实施例相较于现有技术，能够实现桥体底部的全面检测，具有检测效果好以及检测效率高的优点。