本发明涉及视觉传感技术领域，具体涉及一种防水密封型3D视觉传感器，该3D视觉传感器包括壳体和可拆连接在壳体上的安装盖，所述壳体内具有工业相机，所述壳体上具有安装玻璃镜片的多个玻璃视窗以及连接线绳的出线口，所述壳体上设置有与所述安装盖密封配合的第一密封结构，所述玻璃视窗处设置有与所述玻璃镜片密封配合的第二密封结构，所述出线口设置有第三密封结构，相比于现有技术，本发明通过借助密封结构，有效提高了整个传感器的防水密封性能，保障了3D视觉传感器在潮湿、多雨环境下的正常使用。