本发明提供了一种摆头式铣车复合加工中心，包括床座、车削头、尾座、摆头、滑枕和刀库，车削头固定安装于床座的左端，尾座滑动安装于床座的右端，车削头和尾座相对设置，滑枕滑动设置在床座上，滑枕位于车削头和尾座的一侧，滑枕包括大滑板、滑枕体和小滑板，滑枕体滑动设置在大滑板上，小滑板滑动设置在滑枕体前端面上，刀库固定安装在大滑板上，刀库位于滑枕体左侧，摆头固定安装在小滑板上，摆头中设有摆轴，摆轴通过伺服液压马达和伺服力矩电机组合驱动，本发明摆头结构轻便的同时精度高、响应快、扭矩大，为开发高档数控机床奠定了坚实的基础，同时本发明为6轴结构的铣车复合加工中心，能够解决多误差实时动态综合补偿加工的难题。