本发明公开了一种集中润滑方法和底盘集中润滑系统，属于汽车技术领域。集中润滑方法包括车辆的点火开关启动后，位于轮毂位置的轮速传感器侦测车辆是否处于行驶状态；当车辆进入行驶状态，点火开关和轮速传感器同时向润滑控制模块发送信号，润滑控制模块开始第一预设润滑周期计时；达到第一预设润滑周期，润滑控制模块启动润滑泵，润滑脂通过主路油脂分配器按预设流量分配给子路油脂分配器，子路油脂分配器对车辆的润滑点进行加注润滑脂。采用点火开关和轮速传感器两种参考因素，改变通过汽车点火开关的单一计时模式；采用主路油脂分配器和子路油脂分配器，对车辆润滑点定时定量加注润滑脂，延长车辆保养周期并降低保养难度。