本发明公开了一种园林绿化修剪装置，包括驱动组件(1)、第一延伸组件(2)、第二延伸组件(3)和修剪轮(37)；第一延伸组件包括伸出架(21)、限位滑轨(22)和伸出控制组件，限位滑轨装在驱动车上，伸出架通过限位滑轨装在驱动车上；伸出架与驱动车之间通过伸出控制组件连接，第二延伸组件包括移动滑轨(32)、移动控制组件和转动控制组件，移动滑轨设在伸出架上并与伸出架同步移动，转动控制组件装在移动控制组件上并沿移动控制组件水平移动至驱动车外侧；修剪轮装在转动控制组件上，修剪轮与转动控制组件同步移动并通过转动控制组件转动。本发明能灵活调节修剪轮的伸出距离和修剪方向，有利于提高园林绿化修剪的效率和美观度。