本发明公开了一种全自动胰岛素注射方法及注射笔，包括：将胰岛素笔芯安装至胰岛素笔芯仓里，震动电机振动，摇匀胰岛素笔芯中的胰岛素，排空胰岛素笔芯内的空气，自动注射胰岛素。本发明提供的全自动胰岛素注射方法及注射笔具有血糖检测功能和自动注射胰岛素功能，通过获取滑动变阻器的阻值变量以计算得出胰岛素笔芯内的现有量，检测效率较高且精度较高。本发明在注射胰岛素之前，能够自动摇匀胰岛素笔芯内的胰岛素，以使胰岛素笔芯中胰岛素药液浓度达到均一，保证了胰岛素的效力；并且，本发明能够自动排空胰岛素笔芯中的空气，避免了胰岛素笔芯中的空气注射进入人体内的现象的出现。