本发明公开了一种钕铁硼磁铁磨削装备，属于圆柱形金属表面磨削技术领域，包括打磨轮和定位机构，定位机构包括分别转动安装在打磨轮两侧机架上的转轴一和转轴二，转轴一和转轴二之间固定连接有固定件，转轴一和转轴二上分别设置有若干个相配合的主定位组件和辅定位组件；机架上设置有与固定筒配合的装卸组件。本发明通过设置打磨轮和若干个主定位组件与辅定位组件，在装载工件时，托架能够先托住工件，在与装卸组件的配合下，多组主定位组件和辅定位组件能够依次加持住工件并使得托架与工件分离，从而能够对多个工件同时打磨，大大提高打磨工件的效率。