本发明涉及数控加工检测领域，具体涉及一种超声探头夹持杆、超声波检测装置及其使用方法。超声探头夹持杆，包括直杆部、转位模块与夹持模块，转位模块包括转动连接的第一旋转部件与第二旋转部件，第一旋转部件与直杆部的一端可拆卸连接，第二旋转部件与夹持模块可拆卸连接；直杆部的轴线与第一旋转部件的轴线平行；转位模块包括平角工位与直角工位，通过第一旋转部件相对于第二旋转部件转动实现转位模块的工位切换，转位模块位于平角工位时，第一旋转部件的轴线与第二旋转部件的轴线相互平行，转位模块位于直角工位时，第一旋转部件的轴线与第二旋转部件的轴线相互垂直。上述超声探头夹持杆具有通用性，能够用于测量零件上不同结构的厚度。