本发明公开了一种无托槽隐形矫治器的缺牙间隙空泡设计方法，解决现有技术缺牙间隙空泡形态处无托槽隐形矫治器移动实现率低的技术问题。本发明根据拔牙矫治患者临床资料确定矫治步骤中每步的初始内缩均匀变化量，利用数值手段计算目标牙位在牙周膜、附件和矫治器综合作用下的移动方式、移动量及倾斜偏转量；将矫治器收缩量控制转变为内缩力控制并进行空泡两侧矫治器补偿量调整以完成牙齿空间旋转角度控制从而实现牙齿均衡移动。本发明基于数值计算和牙齿移动补偿控制设计矫治器，实现了无托槽隐形矫治中，通过缺牙间隙空泡的外形调整来提高正畸牙移动的可控性及可预测性，减少无托槽隐形矫治中常见的“过山车效应”。