本发明涉及洗浴用品加工设备技术领域，特别涉及一种浴刷柄燕尾槽榫头全自动加工设备及其加工方法，通过设计叠料装置和夹持推送件的结构，实现多个浴刷柄在加工燕尾槽榫头之前的自动送料，夹持推送件通过夹持浴刷柄，利用直线输送机构中的下压机构将浴刷柄压在滑座上，通过驱动件驱动滑座沿直线导轨移动，由于滑座的形状设计为与浴刷柄上投影面相同的结构，使滑座在移动时，其侧部接触限位滚轮而使第一活动座向两侧移动，通过第一活动座上的第一铣刀盘对浴刷柄的燕尾槽榫头进行铣削加工，通过一台设备将浴刷柄的燕尾榫头一次加工成型，对于大批量生产浴刷柄时，保证榫头加工的一致性。