本发明公开了一种用于机械设备零部件打磨装置，属于机械加工设备技术领域。该一种用于机械设备零部件打磨装置包括：包括机架、动力装置、打磨棒、控制器和电源装置，还包括：传动轴，与动力装置的输出端连接，传动轴设有第一通液孔，第一通液孔连通有液控回路；调节机构，包括环形板和多个调节活塞，环形板侧壁设有多个延环形板径向的滑孔，滑孔与第一通液孔连通，每个调节活塞的一端均与一个滑孔滑动连接，每个调节活塞的另一端均连接有一个打磨棒。本发明的一种用于机械设备零部件打磨装置，能够在不更换打磨头的情况下，对台阶孔不同内径大小的内壁进行打磨，从而降低了频繁更换打磨头所耗费的时间，进而提升了打磨效率。