本发明公开了一种车载通讯中的5G全频段全向终端天线，涉及终端天线技术领域；为了解决设备小型化的问题；具体包括外壳体，且外壳体由相互扣合的上壳和下盖组成，所述外壳体的一侧外壁设置有连接器，且连接器内设置有射频同轴线组件和热缩套管，所述外壳体的内部设有相分离的辐射体一、辐射体二和辐射体三和金属反射板，且辐射体一、辐射体二和辐射体三均为PCB板结构，所述辐射体一、辐射体二和辐射体三分别通过螺丝与金属反射板相连接，所述热缩套管与射频同轴线组件的一端相互绝缘套接。本发明实现了射频同轴线组件的外接触端及寄生天线与辐射体二的最佳阻抗匹配，优化了天线的驻波比性能参数，起到了调整阻抗的作用。