一种可折叠的汽车安全座椅托架，包含框架单元及多个连接于框架单元的轮子。框架单元包括第一对脚架、第一汽车安全座椅适配器、第二对脚架及第二汽车安全座椅适配器。第一汽车安全座椅适配器连接于汽车安全座椅，第一汽车安全座椅适配器通过第一连杆组连接于第一对脚架，在第一支撑前脚与第一支撑后脚相对彼此围绕第一枢轴部时，第一连杆组使第一汽车安全座椅适配器相对第一枢轴部移动。第二对脚架与第一对脚架彼此间隔。第二汽车安全座椅适配器连接于汽车安全座椅，第二汽车安全座椅适配器通过第二连杆组连接于第二对脚架，在第二支撑前脚与第二支撑后脚相对彼此围绕第二枢轴部时，第二连杆组使第二汽车安全座椅适配器相对第二枢轴部移动。