本公开提供一种代码加载方法、代码加载装置、计算机可读存储介质与电子设备，涉及计算机技术领域。所述代码加载方法包括：将目标代码加载至主处理器对应的第一内存并进行解析，得到所述目标代码的结构信息；基于所述结构信息将所述目标代码加载至传感器控制器对应的第二内存，以通过所述传感器控制器运行所述第二内存中的所述目标代码，所述第二内存为所述传感器控制器对应的静态随机存取存储器。本公开提高了代码加载的效率，且进一步降低了代码加载过程的功耗。