本申请涉及一种惯性测量单元、导航系统及移动装置，惯性测量单元包括一轴光纤陀螺、两轴MEMS陀螺和三轴光纤加速度计，三轴光纤加速度计包括窄带光源,第一耦合器、三个第二耦合器、三个第一相位调制器、三个第一探测器、六个顺变体，顺变体中每两个同轴设置，每个绕制有光纤，光纤端部设置有高反射结构；窄带光源发出的光线进入第一耦合器，分为三路光束，分别进入第二耦合器，分为两路光束，其中一路经由第一相位调制器进入同轴的一个顺变体，另一路直接进入同轴的另一个顺变体；光束被高反射结构反射以原路返回至第二耦合器，生成第一干涉信号，进入第一探测器，以确定三轴光纤加速度计的加速度状态。本申请惯性测量单元精度高、体积小。