本发明公开了一种预应力管道安装方法、装置、终端设备以及存储介质，通过获取所述预应力管道的数据信息；根据所述数据信息进行放样，并对各部件材料进行加工，得到待装层预应力管道、第一支撑措施钢筋、预装层预应力管道以及第二支撑措施钢筋；对所述第一支撑措施钢筋与所述第二支撑措施钢筋进行定位固定，并标记出待装层预应力管位置点与预装层预应力管位置点；将所述待装层预应力管道安装至所述第一支撑措施钢筋上，并根据所述待装层预应力管位置点进行初步定位；将所述预装层预应力管道承插至所述待装层预应力管道，并根据所述第二支撑措施钢筋与所述预装层预应力管位置点进行二次定位。本发明解决了预应力管道平顺预装的问题。