本发明提供了一种管道清管器解卡装置。所述装置可包括：安装舱、内部传动单元、切割单元和机械手臂，其中，安装舱包括舱体和驱动轮部，驱动轮部安装在舱体上；内部传动单元固定在舱体的内部，并包括离合器以及自内而外依次设置的传动电机、主传动轴和从传动轴，其中，主传动轴能够接受传动电机的驱动力，离合器的两端分别与主传动轴、从传动轴固定连接；切割单元固定安装于主传动轴上，机械手臂固定安装在从传动轴上并位于舱体之外。本发明的有益效果包括：装置结构简单、便于生产；能够降低作业成本与作业难度；装置能适应于不同的管径；装置的稳定性和可靠性增加；解卡的成功率、准确度和作业效率提高。