本发明公开了一种能见度反演方法、装置、计算机设备及存储介质，包括：获取当前时刻目标图像；获得第一目标物子图集合对应的第一像素位置集、第二目标子图集合对应的第二像素位置集；计算设定值第一像素位置集对应的第一标准差、设定值第二像素位置集的第二标准差，并分别输入至预先构建的能见度回归模型中，得到设定值第一目标物子图集合对应的第一能见度序列、设定值第二目标物子图集合对应的第二能见度序列；基于暗涌通道算法计算设定值目标图像的第三能见度序列；根据设定值第一能见度序列、设定值第二能见度序列和设定值第三能见度序列，确定设定值目标图像的目标能见度。本发明避免暗涌算法的缺陷，提高了能见度计算的精度。