一种室内外无缝定位系统及方法
实质审查的生效
摘要
本发明涉及一种室内外无缝定位系统及方法。该系统中BDS天线和UWB天线设置在IMU坐标系的z轴的不同位置；BDS天线与BDS板卡连接；BDS板卡用于处理BDS天线接收到的BDS卫星B1I、B1C、B3I频率播发的测距信息和BDS B2b频率播发的实时精密轨道/钟差改正数；UWB天线与UWB芯片连接；UBDS板卡、UWB芯片、IMU、磁强计以及气压计均与ARM处理器连接；ARM处理器用于进行BDS板卡、UWB芯片、IMU、磁强计以及气压计采集的数据的时间同步和数据融合；ARM处理器还与通讯模组连接；电源分别与BDS板卡、UWB芯片、IMU、磁强计、气压计以及ARM处理器连接。本发明能够实现室内外一体化、高精度、实时定位。
基本信息
专利标题 ：
一种室内外无缝定位系统及方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114518587A
申请号 ：
CN202210148504.2
公开（公告）日 ：
2022-05-20
申请日 ：
2022-02-18
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
高周正陈琳
申请人 ：
中国地质大学（北京）
申请人地址 ：
北京市海淀区学院路29号
代理机构 ：
北京高沃律师事务所
代理人 ：
韩雪梅
优先权 ：
CN202210148504.2
主分类号 ：
G01S19/48
IPC分类号 ：
G01S19/48 G01S19/49 G01S5/02 G01C21/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19/23
•••接收机组件的测试、监测、校正或校准
G01S19/38
利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19/39
传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS,GLONASS或GALILEO
G01S19/42
确定位置
G01S19/48
根据卫星无线电信标定位系统产生的位置解和根据另外系统产生的位置解之间的组合或转换
法律状态
2022-06-07 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 19/48
申请日 : 20220218
申请日 : 20220218
2022-05-20 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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