本发明提供了一种辅助驾驶方法、装置、车载终端及存储介质，该辅助驾驶方法包括：在车辆行驶过程中，在第一时刻从第一摄像头获取第一待检测图像帧；对第一待检测图像帧进行第一人脸检测，根据第一人脸检测结果确定驾驶员的头部转向第一方向；在第一时刻之后的设定时长内从第二摄像头多次获取第二待检测图像帧，所述目标后视镜为所述第一方向那一侧的后视镜；对每次获取的第二待检测图像帧分别进行第二人脸检测，当第二人脸检测结果均检测到正脸时则从盲区摄像头获取车辆盲区实时路况信息；控制车辆的显示屏显示车辆盲区实时路况信息。该方法可以改善在转向或者掉头时驾驶员单凭经验操控车辆会因视觉盲区导致安全事故的问题。