本发明公开了一种提高安装稳定性的矿用轨道监控设备，包括防护板和安装在防护板内部中间位置处的安装座，所述安装座的底端安装有转动箱体，且转动箱体的内部转动安装有转动架，所述转动架末端延伸出转动箱体的表面，且转动箱体的末端安装有摄像头，所述安装座的外侧安装有驱动机构；通过上述结构的设置，本发明中的驱动机构可实现减少摄像头内部零件老化速度，提升装置的使用时间，即提升装置使用的稳定性，提升摄像头转动精度，可将摄像头精准定位在所需观察位置处，提升观察效果，还可对摄像头的镜面进行擦拭，从而可抹去镜面的雾气及水珠，提升镜面的清晰度，使控制端处操作者，清晰观察矿道内部的情况。