本发明公开了中低压电架空线路登高巡视器，涉及登高巡视器领域，针对目前对于中低压电架空线路的巡视，需要人工进登高巡视，并且巡视时对于电缆的检测不够全面，同时由于肉眼所见有限，进而增加对于电缆巡视的难度，并且不便对电缆进行清理的问题，现提出如下方案，其包括巡视机构，所述巡视机构的顶部设置有用于带动巡视机构移动的移动结构，且所述移动结构包括驱动机构与飞行器，所述驱动机构的中部设置有电缆，所述巡视机构为测温式巡视结构。该中低压电架空线路登高巡视器通过设置两种不同方式的巡视结构，便于对不同形式的电缆进行巡视，与此同时，该装置内部设置的清理机构还可对电缆附近的异物进行清理，从而减少维护人员的工作量。