本发明提供一种闸门智能控制系统，包括供电模块、中央处理器模块、Lora无线通信接口模块、红外感应接收模块、LED显示模块、电机驱动模块、语音播报模块和灯光模块；闸门电机的运行速度、开关门加速度、开门等待时间三个运行参数采用BP神经网络智能设定；闸门关门位置采用自适应定位策略。本发明提出的闸门智能控制系统，根据当前人流量及日期类型数据采用BP神经网络智能设定，克服了固定运行参数带来的效率低、用户体验差等问题；闸门关门位置采用自适应定位策略，克服更换电机需要输入电机参数、以及动作误差积累导致的关门状态摆臂不对齐等问题。本发明所设计的闸门控制系统具有智能化程度高、自适应能力强、用户体现好等优势。