本发明涉及一种集成水力翼板的深海着陆器及其工作方法，属于海洋探测装备领域，包括机架、探测仪器、液压缸、水力翼板、电池舱和液压系统舱；机架为四棱柱结构的框架，其顶部为顶梁，中部固定安装有中框，沿中框周向安装有四个铰接板，四个铰接板与中框之间均为铰连接；顶梁与每一铰接板之间均设置一个液压缸，四个水力翼板分别与四个铰接板固定连接，液压缸活塞杆的伸缩能够带动水力翼板与机架之间的开合角度。本发明既能够降低水力翼板调节深海着陆器降落轨迹过程的能耗，实现深海着陆器的精准缓降着陆，又能够调节深海着陆器的坐底姿态，提高海底原位作业过程的抗洋流冲击能力，辅助深海着陆器脱离海底沉积物，实现海底主动移位探测。