本发明公开了一种智能饲喂控制系统、方法、计算机设备和计算机可读存储介质，用于对饲喂装置控制，饲喂装置包括料仓、机械手、饲喂小车及多个依次排列的食料槽，系统包括：模式选择单元，具有手动模式和自动单周模式，用于在手动模式下人工控制饲喂装置运行，用于在自动单周模式下自动控制饲喂装置运行；可编程逻辑控制单元，用于在自动单周模式下发送取料信号、运输信号及卸料信号；取料控制单元，用于接收取料信号，控制机械手抓取料仓内容置的饲料并向饲喂小车提供抓取饲料；运输控制单元，用于接收运输信号，控制饲喂小车将抓取饲料搬运至食料槽预设位置处；卸料控制单元，用于接收卸料信号，控制饲喂小车向对应食料槽分配饲料。