本发明公开了一种汽车多模态迎宾交互的控制系统及其控制方法，迎宾交互控制系统包括传感器信号输入模块、控制器控制输出模块；传感器信号输入模块、控制器控制输出模块均与汽车中控系统信号连接；传感器信号输入模块包括以下传感器：车门开关、踏板压力、座椅压力、安全带拉力、方向盘转角、汽车启动信号、人脸检测和蓝牙；控制器控制输出模块包括迎宾灯光控制模块、中控迎宾模块。采用上述技术方案，充分利用多种成熟传感器技术，通过汽车传感器与软硬件模块间的协同工作，对用户在上车、用车、下车过程中的多种使用行为进行检测，提供场景化、差异化、个性化的反馈。