本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种超声探头快换横向手抓装置。本发明包括放置台及抓手单元；抓手单元包括定位部，定位部上回转配合有执行凸轮，执行凸轮通过驱动组件驱动而产生回转动作；执行凸轮的旁侧铰接布置有摆杆，摆杆的内端与执行凸轮间形成抵靠关系，从而可在执行凸轮的回转动作下带动摆杆产生铰接动作；定位部处还布置有彼此配合以便夹紧和放松超声探头的固定卡爪和活动卡爪，固定卡爪安装在定位部上，活动卡爪与摆杆的外端固接，从而在摆杆产生摆动动作时，活动卡爪可主动产生相对固定卡爪的相近及相离动作。本发明既具有合理的受力分布，又有较高的工作效率，且易于控制，可为超声探头更换过程的自动化提供基础保障。