本发明公开了一种打磨精雕多轴机床，包括床身、支腿、门滑轨、防护门、观察窗、清理装置、精雕装置、滑块、进给装置、外壳、数控系统，所述床身下端四角各安装有支腿，所述床身前端下侧固定有门滑轨，且床身上端后侧固定有门滑轨，所述防护门分别与两个门滑轨滑动连接，且防护门中部安装有观察窗，所述床身左侧右端安装有清理装置，且床身上端右侧安装有精雕装置，所述床身左侧右端固定有滑块，且床身右侧左端固定有滑块，所述床身内侧下部安装有进给装置。本发明通过进给装置可以实现工件的五轴运动，配合精雕装置进行加工能够提高精雕的效率，通过进给装置将工件移动至左侧，对工件实现多种角度的打磨或打孔。