本发明公开了一种环境地质土壤调查用土壤监测装置及监测方法，涉及土壤监测领域，针对现有很多地方取样人员到达难度大或者不能直接进入取样，导致取样过程困难，效率低的的问题，现提出如下方案，包括飞行采样器、测试仪和监测终端，所述飞行采样器包括装置主体，所述装置主体内腔的尾部安装有用于暂存土壤样本的存储机构，所述装置主体的中部安装有用于对土壤进行自动取样的取样机构。本发明通过无人飞行器对一些人员到达困难的位置进行土壤取样，且单次飞行能够完成多个采样点的采样任务，大大提高了土壤采样的效率，同时存储机构配合取样机构能够轻松的完成土壤采样动作，使用起来十分方便。