本发明公开了一种垂直攀登安全辅助设备，包括安装板，所述安装板内设有空腔，所述空腔内设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的前端固定连接有旋转杆，所述旋转杆贯穿安装板并与其转动连接，所述旋转杆的前端固定连接有把手，所述第一锥齿轮啮合有两个第二锥齿轮，两个所述第二锥齿轮均固定连接有螺纹杆，两个所述螺纹杆分别与空腔内壁转动连接，两个所述螺纹杆的外壁均套设有与其螺纹连接的连接杆。本发明，结构合理，通过对两个限位板进行调节可以适应不同的人群，适应范围广；通过对坐垫进行调节适应不同的实际要求；通过缓冲机构可以对引航员进行保护，避免坠落造成损伤。