本发明公开了一种上臂u型人造血管内瘘穿刺辅助设备，其包括支撑箱，支撑箱的上方从下到上依次平行设置有升降板和工作台，支撑箱内设置有升降装置，升降装置的输出端固定安装在升降板的下端；升降板和工作台之间设有万向支撑柱和调节机构，调节机构设置有两个，一个调节机构设置在升降板的短边，另一个调节机构设置在升降板的长边，工作台的上方设置上臂固定部和穿刺导向机构；发明可将患者上臂托起，高度自由调节，同时调节患者上臂外展角度，无需多名医护人员对患者的手臂进行约束，便于内瘘穿刺，提高工作效率，通过穿刺导向机构的设置，内瘘穿刺针穿过导向管的孔进行导向定位，提高了穿刺的准确性。