本发明涉及岩土工程领域，具体公开了一种岩土工程定位支撑装置，包括：底箱；至少两组支撑架组件，所述支撑架组件与底箱相连；第一调节装置，所述第一调节装置与支撑架组件相连；加固装置，所述加固装置与底箱相连；其中，所述加固装置包括：联动支撑组件，所述联动支撑组件与底箱相连；第二调节装置，所述第二调节装置一端与底箱相连，另一端与联动支撑组件相连；第一定位组件，所述第一定位组件与底箱相连，本装置可根据顶侧岩土层所需支撑位置进行适应性调节，在内部第二调节装置的驱动下，可完成支撑架组件的双重定位，同时，配合联动支撑组件，完成支撑架组件的进一步支撑加固，进一步提高了对岩土层的支撑稳定性。