本发明公开了一种测量激光晶体热透镜焦距方法及装置，该方法通过获取被测激光器的注入泵浦功率和输出功率，生成输入功率‑输出功率曲线，并根据输入功率‑输出功率曲线计算在注入泵浦功率处的激光晶体处振荡激光的真实束腰半径；然后根据激光器的腔结构参数，通过谐振腔矩阵计算被测激光器的激光晶体热透镜焦距和每个激光晶体热透镜焦距对应的激光晶体处振荡激光的束腰半径，并将激光晶体热透镜焦距作为横坐标，每个激光晶体热透镜焦距对应的激光晶体处振荡激光的束腰半径作为纵坐标绘制目标曲线；最后根据在注入泵浦功率处的激光晶体处振荡激光的真实束腰半径在目标曲线上确定激光晶体热透镜焦距，得到准确较高的激光晶体热透镜焦距。