本申请涉及一种共模电压动态调制电路、方法和D类音频功率放大器，该共模电压动态调制电路包括：信号输入端和共模电压动态调整模块；信号输入端，用于接收音频信号，并输出差分音频信号至共模电压动态调整模块；共模电压动态调整模块，用于根据预设的静态共模偏置和音频信号的摆幅的归一化处理结果，对差分音频信号的共模电压进行动态调整，得到当前共模电压。该电路可用在D类音频功率放大器中进行共模电压调，使PWM的占空比在没有音频输入时保持为一个较低，降低能耗，另外根据输入音频的幅度对共模电压进行调制，始终维持在一个所得即所需的状态，在中小功率时，可以将因电感纹波电流造成的损耗也会降低到最小。