一种多功能复合碳纤维内衬垫及其制备方法，首先将碳纤维、聚酯纤维、聚氨酯纤维、酚醛纤维裁剪成合适长度，进行混合，将混合后的混合纤维依次梳理、开松，然后平铺成混合纤维层，在振动仪的振动作用下，向混合纤维层中均匀加入热熔胶粉末，将掺杂有热熔胶粉混合纤维放入热压机中进行加热加压定型，最终降温出料，最终得到一种多功能复合碳纤维内衬垫，其中混合纤维中的聚酯纤维也可以为普通聚酯纤维和低熔点聚酯复合纤维的混合物，本发明通过热压机的热压作用，将混合纤维中的热熔胶粉末熔化粘连，或者依靠低熔点聚酯复合纤维和热熔胶粉末的共同作用进行融合，使复合碳纤维内衬垫生产工艺等到简化，无需复杂的条件即可完成，同时保留各种纤维之间优异的性能。