本发明属于管道探伤技术领域，尤其为一种压力管道内壁探伤的无损检测设备，包括行走机器人，所述行走机器人的两侧分别连接有监测探头和缝隙检测组件，所述缝隙检测组件上连接清洁组件，其中：行走机器人。本发明通过行走机器人能够在不同尺寸的管道内部当中行走，并且通过监测探头可以对管道内壁进行视觉检测，从而查看出管道内壁上一些较为明显的缺陷以及缝隙；通过行走机器人带着监测探头在管道当中行走，并且通过监测探头在管道内部添加渗透液，并且对渗透液进行增压，从而使得渗透液能够从管道内部渗透液至管道外部，通过人工或者仪器检测渗透液的渗漏情况，便可以精准的对管道的裂痕进行定位。