本发明公开了基于电刺激诱导的下肢功能性康复装置，包括：大腿部护套，大腿部护套包括近端部和远端部，近端部和远端部之间通过护套支架连接，近端部和远端部上均设置有刺激电极；以及小腿部护套，小腿部护套上也设置有刺激电极；以及压力触发器，压力触发器受到压力变化时发出电信号，控制大腿部护套和小腿部护套处的刺激电极产生电刺激。本发明在患者迈步过程中，对患病腿部的肌肉进行电刺激以提供肌肉协调收缩，可以改善步态，促进肌肉再训练，阻止或延缓废用性萎缩，维持或提高关节活动范围，并增加局部血流速度。