本发明公开全自动高速座垫皮打钉机，其包括机台、转盘、顶升旋转机构和打钉机构；转盘转动设于机台的上方，转盘上沿圆周方向均匀设有至少三个托盘；各托盘的上方分别设有用于压紧工件的压持机构；顶升旋转机构设于工作区的下方，该顶升旋转机构用于将工作区上的托盘抬升并驱动其旋转；打钉机构包括机架、布料推板、打钉枪和带电机的T形减速器，T形减速器的侧向分路带动布料推板前后上下反复运动从而将皮革向内饶平，T形减速器的直列分路则带动打钉枪在饶平后的皮革上打钉。本发明采用连续旋转的工作机制、数字定位系统和合理的工装布局，可以进行高速有效的打钉工作，解决了目前市面上同类型设备，效率低下，成本高，不稳定、产品造型单一的技术难题。