本发明公开了一种遥控式杆上鸟巢清理装置，包括基座与遥控器，基座的侧壁安装有铁环，铁环的外侧壁滑动安装有转环，基座的内腔安装有电池与遥控通信模块，转环的侧壁安装有支板与转轴，支板的上壁开设有卡孔，卡孔内插入安装有主电控推杆，转轴的侧壁转动安装有副电控推杆，遥控器与遥控通信模块无线连接，本装置成功解放了工作人员的双手，实现了远程遥控清除鸟巢的目的，同时也避免的工作人员在传统方法中的触电风险和跌落风险。提高了工作人员的工作效率，将大大加快鸟巢清理速度，提高线路安全运行的能力，另外本装置还在其主电控推杆上设置固定架与导板，使其提高主电控推杆输出端的承重能力，避免本装置再工作过程中损坏。