本发明公开了一种永磁直线电机的侧向受力自复位结构，涉及永磁直线电机、直线作动器、推拉门驱动等技术领域。永磁体N极和S极采用交错排布的方式安装在直线电机动子背铁上，通过永磁体N极和S极的错位，在动子的侧向产生磁拉力；当永磁直线电机侧向受力产生错位时，永磁体会产生相反方向的拉力令直线电机动子复位。本发明的永磁直线电机的侧向受力自复位结构适用于直线作动的应用场合，具体可以应用于各式推拉门驱动，解决了传统直线电机的侧向限位结构安装复杂和重量过重的问题。本发明通过受力自复位结构解决了传统直线电机的侧向限位结构控制困难的问题；进一步简化了直线驱动系统的结构和减轻了直线驱动系统的重量。