本发明提供一种具备自清洁残留颗粒物功能的废气检测仪器，包括平台结构；所述平台结构上端安装有动力结构，且平台结构前端安装有辅助结构；所述动力结构后端设置有传动结构，且传动结构上端设置有卡紧结构；所述传动结构内安装有清理结构；平台结构包括出烟筒，辅助台和防护箱，所述出烟筒的外侧端围绕一周安装有辅助台，出烟筒上安装有防护箱，且防护箱通过内端面的螺杆固定，风板为提供动力的主要结构，将安装风板的转环转动安装在安装柱上，在风板受到外部风力时，能够转动提供相应的动力，将风板的铰接处安装挡块，能够让风板受力更加稳定，且也能够实现让风板只受到单向风力的效果。