一种基于车载前视摄像头和前向毫米波雷达的融合目标探测方法
实质审查的生效
摘要
本发明涉及一种基于车载前视摄像头和前向毫米波雷达的融合目标探测方法，包括：步骤S1，车载前视摄像头采集车辆前方图像，输出摄像头目标信息，若摄像头目标的类型为卡车，进行步骤S2，否则，结束流程；步骤S2，寻找初始雷达目标，输出初始雷达目标信息；步骤S3，区分初始雷达目标中的主目标和分裂目标，若初始雷达目标中不包括分裂目标，获取主目标信息作为最终雷达目标信息，进行步骤S5；若初始雷达目标中包括分裂目标，进入步骤S4；步骤S4，分别获取主目标信息和分裂目标信息，并获取最终雷达目标信息；步骤S5，利用融合算法获取融合目标。本发明能够使ADAS系统能够提前进入加速模式或者制动模式，进而使各个功能够更加平滑舒适地执行。
基本信息
专利标题 ：
一种基于车载前视摄像头和前向毫米波雷达的融合目标探测方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114545385A
申请号 ：
CN202210152602.3
公开（公告）日 ：
2022-05-27
申请日 ：
2022-02-18
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
郑艳唐为林胡益汀陈斌
申请人 ：
华域汽车系统股份有限公司
申请人地址 ：
上海市静安区威海路489号
代理机构 ：
上海智信专利代理有限公司
代理人 ：
杨怡清
优先权 ：
CN202210152602.3
主分类号 ：
G01S13/50
IPC分类号 ：
G01S13/50 G01S13/58 G08G1/01 G08G1/017 G08G1/16
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S13/00
使用无线电波的反射或再辐射的系统，例如雷达系统；利用波的性质或波长是无关的或未指明的波的反射或再辐射的类似系统
G01S13/02
利用无线电波反射的系统，例如，初级雷达系统；类似的系统
G01S13/50
根据目标相对运动的测量系统
法律状态
2022-06-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 13/50
申请日 : 20220218
申请日 : 20220218
2022-05-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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