本发明公开了一种永磁同步电机开路故障容错控制方法，属于永磁同步电机故障控制技术领域，具体方法包括：步骤一：实时采集永磁同步电机的开路信号，当获取到永磁同步电机的开路信号时，利用转速PI调节器获得交轴电流参考值i_q；步骤二：根据磁动势不变原理，获取故障状态下剩余相电流与交直轴电流的关系；步骤三：以定子绕组铜损耗最小为约束条件，获得直轴电流参考值与交轴电流参考值的关系；步骤四：获取开关信号，根据获得的开关信号控制逆变器；本发明能使电机在发生定子绕组开路故障时能稳定运行，并且使得电机的铜损耗减小；而且计算量小、易于实现，是一种能够有效提高永磁同步电机安全性和可靠性的控制方法。