发明提供一种真三轴煤岩吸附膨胀应力动态测试系统及试验方法。该系统包括恒温系统、进排气系统、抽真空系统、吸附膨胀系统和动态测量系统。所述吸附膨胀系统包括参照罐、参照罐进气阀、膨胀应力试验箱和膨胀应力试验箱进气阀，所述动态测量系统包括声发射传感器、声发射信号放大器、声发射信号采集分析仪、称重传感器、称重传感器变送器、温度传感器、气体压力传感器、位移传感器、数据采集卡和计算机。该系统能够实现不同温度和气体压力耦合作用下，限位方式多样的真三轴煤岩吸附膨胀应力动态测试系统，实时动态反映煤样吸附/解吸过程中的煤体损伤、变形和膨胀应力。