本发明公开了一种油气长输管道施工用辅助设备及其施工方法，属于油气长输管道施工技术领域，其包括主框架和焊接部，其所述主框架包括底座和两个龙门架，两个龙门架顶部之间连接有轨道组件，所述焊接部可移动安装在所述轨道组件上；所述底座上远离定位部的一侧设有管道上料部和平移组件；所述管道上料部包含升降组件，所述升降组件上设有旋转组件，所述旋转组件上设有管道输送组件；所述管道输送组件顶部设有夹持组件；本发明可以实现待焊接管道三个方向的位置调整，采用机械结构调整待焊接管道位置，焊接部可以实现管道自动焊接，更加安全可靠。