一种障碍物信息的处理方法和一种车辆
实质审查的生效
摘要
本发明提供了一种障碍物信息的处理方法和一种车辆，所述方法包括：在剪刀车门开启或者关闭的过程中，通过设置于剪刀车门上的环境感知设备记忆车辆周围环境中的障碍物信息；若车辆发生移动或准备发生移动，清除本次剪刀车门开启或者关闭的过程中已经记忆的障碍物信息。从而可以在剪刀车门开启或者关闭过程中，全面、准确地对车辆周围环境存在的障碍物进行避障，并在车辆需要移动的情况下，避免已经记忆的障碍物信息对车辆正常行驶产生负面影响，提高车辆安全。
基本信息
专利标题 ：
一种障碍物信息的处理方法和一种车辆
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114517618A
申请号 ：
CN202210153406.8
公开（公告）日 ：
2022-05-20
申请日 ：
2022-02-18
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
钟辉强曹杰葳赖健明郝俊杰徐现昭郑顺航
申请人 ：
广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市黄埔区中新知识城亿创街1号406房之46
代理机构 ：
北京润泽恒知识产权代理有限公司
代理人 ：
赵娟
优先权 ：
CN202210153406.8
主分类号 ：
E05F15/42
IPC分类号 ：
E05F15/42
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E05
锁；钥匙；门窗零件；保险箱
E05F
使翼扇移到开启或关闭位置的器件；翼扇调节；其他类目未包括而与翼扇功能有关的零件
E05F15/00
翼扇的动力操纵机构
E05F15/40
安全装置，例如检测障碍物或结束位置
E05F15/42
使用安全的边缘检测
法律状态
2022-06-07 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : E05F 15/42
申请日 : 20220218
申请日 : 20220218
2022-05-20 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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