控制方法、装置、智能柜及机器人
实质审查的生效
摘要
本发明实施例公开了一种控制方法、装置、智能柜及机器人。所述方法在发送取件消息以通知机器人取件后，响应于检测到所述仓体与所述目标柜格处于同一高度，将所述配送物品转移到所述仓体中。其中，所述取件消息中包括目标柜格的柜格标识信息,所述目标柜格中存储有配送物品，所述柜格标识信息用于指示所述机器人移动到所述目标柜格前，以及将仓体调整到与所述目标柜格处于同一高度。通过所述方法可以降低配送成本，同时提高配送效率并改善用户体验。
基本信息
专利标题 ：
控制方法、装置、智能柜及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114476583A
申请号 ：
CN202210153480.X
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2022-02-18
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
马付才张湧晨
申请人 ：
拉扎斯网络科技（上海）有限公司
申请人地址 ：
上海市普陀区真北路788号507室
代理机构 ：
北京睿派知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘锋
优先权 ：
CN202210153480.X
主分类号 ：
B65G43/08
IPC分类号 ：
B65G43/08 G07F17/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G43/00
控制装置，如用于安全、警报、故障排除装置
B65G43/08
由供给、输送或卸出的物件或物料操纵的控制装置
法律状态
2022-05-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B65G 43/08
申请日 : 20220218
申请日 : 20220218
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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