本发明公开了一种ABS工程塑料复合条件性能检测装置，属于检测设备技术领域；包括外壳、送料机械手、抓取机构、收紧机构、推拉机构、磨损检测机构；所述的送料机械手可旋转的安装在外壳上，用于输送待检测工件。所述的抓取机构有两个，一个抓取机构安装在收紧机构上，另一个抓取机构安装在推拉机构上，所述的抓取机构用于夹紧待检测工件。所述的收紧机构、磨损检测机构和推拉机构安装在外壳上。本发明通过抓取机构、收紧机构、推拉机构和磨损检测机构自动化的完成抗拉和抗磨的性能检测，结构简单，操作方便。